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安全控制器-安全工程作用：
| 安全工程整体安全控制系统设计的专业重要性： |
| 安全控制设计的理念 安全控制器/安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，安全设计的理念我们一定要分清： （1）冗余 （2）相异 （3）自检测
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| 性能等级Performance level,简称PL |
| 控制系统有关安全部件在预期条件下执行安全功能的能力分为5级，称之为性能等级（PL） 性能等级是指在可预期的条件下，用于规定控制系统安全相关部件执行安全功能的离散等级。 | GB/T 16855.1性能等级 PL |
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 | PL是根据安全功能的控制电路的结构和构成部件的可靠性作出评估的。 对PL进行评估的是机械制造商的装置设计人员。 在只有装置设计人员了解的安全相关部分的结构性要素(后述的安 全类别与CCF等参数)和使用条件(Nop与DCavg等参数)中代入控制设备固有的机械安全可靠性数据以进行计算。
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| 安全控制系统的组成部件 |
| 用于提供安全功能的机器控制系统部件称为控制系统有关安全部件SRP/CS,它们由硬件和软件组成，即可独立于机器控制系统，也可是与机器控制系统的组成部份，除了提供安全功能以外，SRP/CS也能提供操作功能（例如：双手启动） |
| 输 入 | 控 制 | 输 出 |
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