关于罗定学宫，今存很早的康熙二十六年《罗定州志》卷之二《建置志·学校》载：学宫旧在开阳乡，元大德八年，县令陈泽徙今治南三里。明洪武二年，知县晋善，正统六年，县丞魏瑶俱修。正统十三年，猺乱，学署废，惟圣殿存。景泰二年，知县周刚徙城内西南，茅茨土阶。五年，府佐饶秉鉴新之。成化十九年，知县林昆建戟门。正德二年，知县翟观徙于县署右。嘉靖十六年，知县郑复易民居为师生舍。嘉靖四十一年，知县秦绍益复移建城外旧址。以近市湫隘，而师生舍犹未迁，无何，贼益凌城，日就颓废。万历五年，贼平，改罗定州学。十三年，迁于城南坊。天启四年，兵备道蔡公善继又迁于河东。国朝顺治四年，兵宪李公士琏又迁入城内今所。
翻译为现代文如下：罗定学宫从前在开阳乡，元大德八年（1304），县尹陈泽把学宫迁到如今的州城南面、距州城3里的地方。明洪武二年（1369），知县晋善，正统六年（1441），县丞魏瑶都对学宫进行过维修。正统十三年（1448），瑶人作乱，学宫里面的教官办公场所被毁，仅存大成殿。景泰二年（1451），知县周刚把学宫迁到城内西南，房子是用茅草盖的，非常简陋。景泰五年（1454），县丞饶秉鉴把简陋的学宫改建一新。成化十九年（1483），知县林昆建成戟门。正德二年（1507），知县翟观把学宫迁到县衙的右面。嘉靖十六年（1537），知县郑复把民居改为学宫师生宿舍。嘉靖四十一年（1562），知县秦绍益又把学宫迁移到城外学宫旧址（州城南面、距州城3里）。因为靠近市场，地势低湿，而且地方狭小，师生的宿舍也没有迁移，不久，作乱的瑶人侵犯县城的情况越来越严重，学宫逐渐废置。万历五年（1577），瑶乱平定，泷水县学宫改为罗定学宫。万历十三年（1585），学宫由城外迁回到城内南面的街坊。天启四年（1624），兵备道蔡善继把学宫迁到泷江的东岸。清顺治四年（1647），兵备道李士琏把学宫迁入城内如今的学宫地址。
罗定学宫的历史，记载得清清楚楚，其历史源头是泷水县学宫。即使是从罗定州建立算起，其历史也是从万历五年（1577）开始。
罗定学宫屡迁屡建。泷水县学宫经历了以下迁移历程：
开阳乡——今州城南面、距州城3里的地方——城内西南——县衙的右面——今州城南面、距州城3里的地方。
万历五年（1577）泷水县升格为罗定州，泷水县学宫升格为罗定学宫，罗定学宫经历了以下迁移历程：州城南面、距州城3里的地方——州城南面街坊——泷江东岸——如今的学宫地址。
无论是泷水县学宫，还是罗定学宫，迁来迁去的主要原因，应该是泷水县、罗定州的官员认为泷水县、罗定州科举不振，是学宫风水欠佳造成，所以必须迁移到风水好的地方去。
关于罗定学宫的历史文献，收录在康熙二十六年《罗定州志》卷之八《艺文志》中的有以下三篇碑记：
一、郑人逵《罗定州儒学迁建 庙学碑记》。郑人逵于明万历十一年（1583）任罗定兵备道，该文所写，应该是万历十三年（1585），由城外迁回到城内南面街坊的学宫。
儒学，简称学，又称学宫、文庙、孔庙等。之所以衍生出如此多的称谓，是因为左庙（孔庙）右学（学宫）是地方庙学的定制。
二、张国经《迁建儒学于东山记》。张国经于明崇祯七年（1634）任罗定兵备道。在这之前的天启四年（1624），兵备道蔡善继已把学宫迁到泷江的东岸，该文又说迁于东山。从时间、地点看，应该是两次不同的迁移，但康熙二十六年《罗定州志》卷之二《建置志·学校》没有学宫迁东山的记载。
三、叶万枝《国朝迁儒学碑记》。叶万枝是清康熙三年（1664）贡生。该文所写，应该是清顺治四年（1647）迁入城内今址的学宫。
吟咏罗定学宫的诗歌，康熙二十六年《罗定州志》卷之八《艺文志》收入了两首，一首是罗定州学正梁晨栋的《文庙落成》：
奕奕新成俨在兹，
大成领就小成师。
龙御释奠千官肃，
侯鬯升烟万舞迟。
颜孟别祠邹鲁合，
朱程配食后先奇。
庙模克展泷城再，
金玉声喧礼拜斯。
另一首是州学生员（秀才）邓金鼒的《文庙落成》：
翚鸟势高张，
五云绕殿梁。
中天悬象纬，
南国拜寇裳。
石□周廷篆，
池开汉署香。
源流洙泗水，
泷也与之长。
梁晨栋顺治十八年（1661）任罗定州学正，诗中所写的学宫是顺治四年（1647）迁入城内的学宫。
在罗定州一州二县中，如今东安学宫已荡然无存，西宁学宫只剩下一个泮池，只有罗定学宫还比较完整地保存下来。而据介绍，解放后，大成殿一直没有被拆过，1986年只是进行维修，基本保留了清代罗定学宫大成殿的原貌，是真正意义上的古迹。大成门两旁的名宦祠、乡贤祠、明伦堂是重新修建的，只能算是仿古建筑了。
从“庙”的角度看，学宫重大的事件，是每年春秋仲月上丁日举行的释奠礼，虔诚的态度、严格的程序、整齐的仪仗、庄严的乐曲、典雅的舞蹈、洁净的祭品，让人感受到先师孔子的崇高与伟大。从“学”的角度看，学宫重大的事件，是童试之后，生员跨过泮桥，进入大成殿拜祭孔子的入学仪式。