云南省楚雄彝族自治州武定县、永仁县为招商银行对点帮扶贫困县，2019年武定县正心社会工作服务中心在云南省妇女联合会驻永仁县扶贫干部对接，首次接触招商银行挂职永仁县副县长及招商局慈善基金会项目总监。经沟通达成2019年由武定县正心社会工作服务中心牵头向招商局慈善基金会申请永仁县精准扶贫项目，助力在地精准扶贫。同时由武定县正心社会工作服务中心选派专业工作人员前往永仁县当地完成首家民办社会工作服务机构注册、招募及培养在地青年参与社会工作服务，并组成武定正心永仁项目工作组。经永仁县县政府支持，主管部门县民政局等部门政策支持，社会爱心人士关心等，于2019年5月10日，永仁县永行社会工作服务中心业务主管部门永仁县民政局同意作为永行社工业务主管部门批复成立文件，2019年5月24日完成永仁县政务服务管理局注册登记。
永行社工作为永仁县县域首家民办社会工作服务机构,机构成立离不开当地政府部门支持，同时机构成立也是在云南省社会工作服务机构前期探索服务经验及资源关系网络等进行社会工作服务探索和发展（诸如机构成立得到了云南连心社区照顾服务中心的支持等）。
机构以城乡儿童青少年、困境老人等困境群体为主,提供专业社会工作、心理、教育培训及咨询等综合服务和多元活动，以及进行社会工作专业能力建设、实务开发、并协力社区建设与社会组织评估、合作发展，进行社会工作政策研究和交流；承接购买服务，开发社会工作人才资源，回应当地灾害社会救援等。
扎根乡村村庄服务留守儿童特别是寄宿制及困境儿童，致力于培养本地公益青年人参与农村儿童教育与保护体系探索，连接社会资源推动农村教育及农村社会工作服务的发展。尝试携手基层政府部门回应当前农村特殊问题。
希望人人都有仁爱之心，人人都应平等享受社会资源，人人都应受到公平对待。永行有道，仁爱无疆（不一样的孩子，同样的希望），永仁永行，一路前行。
永仁县永行社会工作服务中心使命：培养在地社会工作公益人才搭建乡村综合社区服务中心开展社会工作服务探索社工+义工+基层部门+扶贫驻村工作队+村民骨干+在地青年的联动协同开展社会工作服务模式，依托当地政府部门支持，开发、承接各类社会工作服务。
永仁县永行社会工作服务中心愿景：为乡村困境、弱势人群构建一个良好的多元环境在地社工助力乡村振兴。